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①敏感元件是直接感受被测物理量，并以确定关系输出另一物理量的元件（如弹性敏感元件将力，力矩转换为位移或应变输出）。
②转换元件是将敏感元件输出的非电量转换成电路参数（电阻，电感，电容）及电流或电压等电信号。
③基本转换电路是将该电信号转换成便于传输，处理的电量。
传感器相当于人类的感觉器官，一般分为内部传感器和外部传感器。
按被测量对象分为内部传感器和外部传感器。
内部信息传感器主要检测系统内部的位置，速度，力，力矩，温度以及异常变化。
加速度传感器
外部信息传感器主要检测系统的外部环境状态，它有相对应的接触式（触觉传感器、滑动觉传感器、压觉传感器）和非接触式（视觉传感器、超声测距、激光测距）。
压力传感器
超声波传感器
按传感器能量源可分为有源传感器和无源传感器。
（1）无源传感器：不需外加电源。而是将被测量的相关能量转换成电量输出（主要有：压电式、磁电感应式、热电式、光电式）又称能量转化型；
例如：
光电传感器能将光射线转换成电信号，其原理类似太阳能电池；
压电传感器能够将压力转换成电压信号；
热电传感器能将被测温度场的能量（热能）直接转换成为电压信号的输出等等。
光电传感器
（2）有源传感器：需要外加电源才能输出电量，又称能量控制型（主要有：电阻式、电容式、电感式、霍尔式）。
电阻式直线位移传感器
按作用形式
可分为主动型和被动型传感器。
主动型传感器，此种传感器对被测对象能发出一定探测信号，能检测探测信号在被测对象中所产生的变化，或者由探测信号在被测对象中产生某种效应而形成信号。
（1）检测探测信号变化方式的称为作用型
（2）检测产生响应而形成信号方式的称为反作用型。
雷达与无线电频率范围探测器是作用型实例，而光声效应分析装置与激光分析器是反作用型实例。
被动型传感器只是接收被测对象本身产生的信号，如红外辐射温度计、红外摄像装置等。
按外界输入的信号变换为电信号采用的效应
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